Абсолютный и инкрементальный энкодеры

Что же такое «Энкодер»? А это контроллер или сенсор серводвигателя, который определяет расположение оси вращения вала. Движение частей передаёт электрический сигнал, а тот сообщает расположение рабочих элементов, информируя насколько повёрнут вал, и указывая направление его вращения.

Как же работает энкодер, определяя угловое положение оси вращения, например, вала двигателя? Энкодер имеет неподвижную и вращающуюся части. При изменении положения подвижной части энкодера, датчики, расположенные на неподвижной части, фиксируют изменение сигналов и в зависимости от них, изменяют выходные сигналы контроллера.

По принципу определения позиции, энкодеры подразделяют на абсолютные и инкрементальные, а по способу определения позиции они делятся на оптические, индуктивные и емкостные.

Основные типы энкодеров. Абсолютный и инкрементальный

Инкрементальные энкодеры

Инкрементальные энкодеры производят импульсные цифровые сигналы и сообщают углы поворота вращающегося элемента. Применяются в случае отсутствия необходимости в сохранении положения при отключении аппарата. При остановке вала импульсы не передаются. Главная характеристика, которую передаёт сенсор – число импульсов/оборот. Чтобы определить мгновенное значение угла, на которое поворачивается объект, выполняется подсчёт импульсов с момента запуска. Угловая скорость элемента подсчитывается дифференцированием числа импульсов за промежуток времени, сообщая количество оборотов за минуту. Эта операция выполняется процессором, установленным в тахометре. Направление вращения находят при помощи двух каналов для выходного сигнала с парафазными импульсами. Нулевая отметка имеет цифровой выход, таким образом, имеется возможность определения абсолютного положения вала. Обычно данные передаются в виде кода Грея, интерфейсов по типу DeviceNet и подобных, либо параллельного ввода.

Абсолютные энкодеры

Абсолютные энкодеры производят код, который для любого положения движущейся части будет разным. Они сообщают угол поворота оси, даже при перебоях с питанием, позволяют при этом не возвращать движущуюся часть в первоначальную позицию. Счётчики импульсов не устанавливаются на эту модель, в виду того, что углы поворота определяются без использования дополнительных сенсоров. Передаваемые сигналы не искажаются вибрацией и помехами, поэтому допускается устанавливать вал менее точно. Как правило, такие модели применяют в машинах, требующих большой точности. Это сфера роботостроения, оборудование ЧПУ и прочее.

Абсолютные энкодеры выдают информацию о текущем положении оси вращения.

энкодер

Абсолютные энкодеры подразделяются на:

  • магнитные;
  • механические с последовательным выходом;
  • оптические.

Магнитный тип позволяет точно определить движение магнитных полюсов и передать данные в цифровом виде.

Механические модели с последовательным выходом имеют в составе диск, выполненный из материала со свойствами диэлектрика, либо из стекла. Линейка переключателей или оптронов считывает угол поворота диска. На выходе получается сигнал в виде кода Грея, который позволяет справиться с неточностями при интерпретации выходных данных.

Оптический тип оборудован стеклянным диском, на котором нанесена прецизионная шкала. Каждое положение угла на выходе соотносится с цифровым кодом. Принцип работы заключается в обработке и фиксации характеристик при вращении оптического диска.

Перейти в каталог энкодеров и резольверов

Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники

Похожие статьи