Резольвер неисправности.

На многих сервомоторах установлен датчик положения ротора, резольвер.

Резольвер неисправности

Любое оборудование выходит из строя. Наиболее частые проблемы, которые встречаются у резольверов, это:

А) Обрыв одной из статорных(неподвижная часть) обмоток резольвера. На статоре резольвера расположены три обмотки:

  1. первичная обмотка Ref – обмотка возбуждения;
  2. обмотка SIN – обмотка сигнала синус;
  3. обмотка COS – обмотка сигнала косинус.

Определить такую неисправность можно с помощью цифрового мультиметра, измеряя сопротивление обмоток. У исправного резольвера сопротивление обмоток SIN и COS должны быть одинаковыми. Сопротивление обмотки возбуждения обычно меньше сопротивления обмотки SIN в 1,5 – 3 раза.

Например для резольвера TAMAGAWA TS2640N68-3E87

  • обмотка ref = 75,8 Om;
  • обмотка sin = 41,5 Om;
  • обмотка cos = 41,8 Om.

Естественно на исправном резольвере не должно быть обрывов. Если обнаружен обрыв одной из катушек, то это говорит о неисправности статорной части резольвера. Неисправность устраняется перемоткой статора резольвера.

Б) Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера.

На вращающейся части резольвера расположены две обмотки:

  1. вторичная обмотка Ref – вращающаяся часть обмотки возбуждения;
  2. обмотка возбуждения для сигналов статорной обмотки SIN и COS;

Определить такую неисправность сложнее, так как у вращающейся части резольвера обмотки соединены внутри и забандажированы и залиты защитным лаком.

Проверить работу резольвера можно с помощью осциллографа.

Неисправность устраняется перемоткой ротора резольвера.

В) Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток,

раположенных ближе к шихтованному железу. При вибрационных и ударных нагрузках происходит разрушение лакового покрытия провода в районе углов паза в шихтованном железе и происходит замыкание на корпус или на соседний виток обмотки. При этом наблюдается уменьшение коэффициента трансформации резольвера и соответственно уменьшение амплитуды сигналов SIN и COS.

Неисправность может появляться периодически, при небольших ударных нагрузках или при резких ускорениях и затем пропадать.

Определить такую неисправность сложнее всего. Для этого необходим цифровой осциллограф с памятью.

Неисправность устраняется перемоткой ротора и статора резольвера.

Г) Сбита позиция резольвера на двигателе.

Позиция резольвера на двигателе должна иметь точно определенное положение.

Такое положение только одно. Оно соответствует положению ротора двигателя и фазам статора двигателя.

Именно поэтому на серводвигателях невозможно изменить вращение двигателя в другую сторону простым перекидыванием фазных проводов обмотки статора.

Поведение двигателя при неправильной настройке резольвера бывает трех типов.

  1. Вал двигателя при подаче команды стоит на месте. При возникновении внешней нагрузки на вал, двигатель разгоняется до больших оборотов. На блоке сервопривода появляется ошибка превышение скорости.
  2. Вал двигателя при подаче команды делает рывок в пределах одного оборота и на сервоприводе появляется ошибка превышение тока.
  3. Вал двигателя при подаче команды разгоняется до больших оборотов. На блоке сервопривода появляется ошибка превышение скорости.
  4. Двигатель работает, но наблюдается различный момент на валу двигателя при работе в разных направлениях. Например, при вращении вала по часовой стрелке двигатель развивает большой момент, а при вращении против часовой стрелки вал двигателя легко останавливается рукой.

Неисправность устраняется точной настройкой резольвера на двигателе.

По любым проблемам с резольвером ( датчиком положения ротора электромотора) мы рекомендуем не заниматься ремонтом самостоятельно, а рекомендуем обращаться в специализированный сервисный центр.

Наш Сервисный центр "Кернел" сможет произвести диагностику резольвера сервомотора за 1 день.

Срок выполнения настройки резольвера от 1 дня.

Срок выполнения перемотки резольвера от 3 дней.

Если ваш резольвер окажется неремонтопригодным, то у нас на складе есть много ходовых резольверов. Звоните к нам по телефону +78482797854, +79171215301 и высылайте заявку на электронную почту 89171215301@mail.ru

Энкодеры и резольверы

Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники

Похожие статьи