Подключение сервопривода

Питание на сервопривод подается по силовым кабелям как правило их три. Их подключают к преобразователю частоты либо к сервоусилителю, именно через них подается питание на обмотки серводвигателя.

Подключение сервопривода

Дополнительно сервопривод оснащен управляющими проводами так называемые сигнальные или дата-кабели. Они предназначены для управления сервоприводом, именно через дата-кабель подключается датчик угла поворота (энкодер), датчика обратной связи и порт частного преобразователя. С помощью сигнального кабеля осуществляется передача управляющего сигнала на сервопривод.

Сигнальный дата-кабель должен быть экранированным и в обязательном порядке заземленным, для уменьшения помех в виде наводки электромагнитного поля, конечно же сигнальные и силовые кабели не должны находится в близи друг друга, минимальное расстояние должно составлять от 30 до 50 сантиметров.

Сама работа сервопривода заключается в трех этапах, замкнутых в цикл. В самом начале сервопривод принимает энный параметр на управляемый вход из внешнего управляющего параметра (настройки самого сервопривода) к примеру, угол поворота вала серводвигателя. Дале частотный преобразователь сравнит это значение со значением энкодера. На основе полученных результатов, частотный преобразователь произведет корректировку в работе серводвигателя заставив его выполнить некое действие, или серию действий, чтобы максимально приблизить внешние параметры к значению энкодера.

Как работает сервопривод

Сервопривода

Работа типичного сервопривода состоит из нескольких цикличных этапов:

  1. Сервопривод получает на управляемый вход некое значение внешнего управляющего параметра, на которое настроен сервопривод. Например, часто используется - угол поворота вала электродвигателя.
  2. Блок управления ("сервоусилитель" или частотный преобразователь) сравнивает это значение со значением на датчике обратной связи (энкодер) или с математической моделью (алгоритм вычислений зашит в памяти частотного преобразователя).
  3. На основе результата сравнения "сервоусилитель" или частотный преобразователь изменяет параметры работы электропривода и производит некоторое корректирующее действие для сервомотора (или серию действий), например,: поворот вала, ускорение или замедление, так, чтобы значение с датчика обратной связи, стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра (управляющие параметры задаются оператором сервопривода).

Благодаря обратной связи сервопривод запоминает в каком положении в данный момент находится вал двигателя, а это позволяет максимально точно его позиционировать.

Сервопривод увеличивает срок службы двигателя, за счет того, что регулирует подачу электроэнергии, давая ее столько, сколько требуется для выполнения определенной операции в данный отрезок времени. Благодаря этому происходит дополнительная экономия электроэнергии.

Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники
Производители промышленной электроники

Похожие статьи