Ошибки и ремонт сервопривода VEMAG в Тольятти

Ремонт сервопривода VEMAG

Ремонт сервопривода VEMAG

Сервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода VEMAG в Тольятти на компонентном уровне в максимально сжатые сроки. Сервопривод относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом сервоприводов VEMAG, впрочем, как и других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении всех выше перечисленных условий, шансы на успешный ремонт сервопривода VEMAG возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов, независимо от производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел.

Наш цент имеет отличную материально-техническую базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов VEMAG.

Особенности ремонта сервопривода VEMAG

Ремонт сервопривода VEMAG

Ремонт сервопривода VEMAG имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями данного промышленного оборудования. По аналогии с частотными преобразователями они состоят из двух взаимосвязанных частей, это:

  • Аппаратная часть;
  • Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные детали.

  • Значительное удешевление ремонта;
  • Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода VEMAG в Тольятти это проверка на специализированном стенде. Все блоки проверяются без нагрузки и с нагрузкой не менее двух часов.

Идентификация неисправностей привода: система оповещения и диагностика

Ремонт сервопривода VEMAG

Для обозначения аварийного состояния системы используется светодиодный индикатор красного цвета. Сигнал о неисправности, отображаемый на экране управляющей панели, свидетельствует о нарушении штатной работы привода.

Анализ данных, представленных в технической таблице ниже, позволяет определить источники распространенных сбоев и предпринять шаги для устранения проблемы. Если самостоятельная диагностика вызывает сложности, рекомендуется обратиться в сервисную службу для профессиональной поддержки.

Четырехзначный цифровой код, указанный в скобках, соответствует протоколу Fieldbus и используется для детализации ошибки в рамках сетевого взаимодействия оборудования.

Отключения, дополнительные коды отключений

Индикаторы отключений
ОтключениеОбозначениеУстранение

An Input 1 Loss

28

Обрыв цепи на аналоговом входе 1 (Unidrive M700 / M701).

Отключение Input 1 Loss указывает, что обнаружена потеря тока в токовом режиме работы аналогового входа 1
(клеммы 5, 6). В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте правильность подключения электропроводки управления
  • Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления
  • Проверьте Режим аналогового входа 1 (07.007)
  • Сигнал тока присутствует и больше 3 мА.

An Input 2 Loss

29

 Обрыв цепи на аналоговом входе 2 (Unidrive M700 / M701).

В режимах 4-20 мА и 20-4 мА потеря тока обнаруживается, если ток падает ниже 3 мА.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте правильность подключения электропроводки управления.
  • Проверьте отсутствие повреждений электропроводки управления.
  • Проверьте Режим аналогового входа 2 (07.011).
  • Сигнал тока присутствует и больше 3 мА.

Autotune 4

14

 Отказ сигнала коммутации U энкодера привода.

Используется датчик обратной связи с сигналами коммутации (т.е. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo или энкодер только с сигналами коммутации) и сигнал коммутации U не изменился во время автонастройки с вращением вала.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте правильность электропроводки сигнала коммутации U датчика обратной связи (клеммы энкодера 7 и 8).

Autotune 5

15

 Отказ сигнала коммутации V энкодера привода.

Используется датчик обратной связи с сигналами коммутации (т.е. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo или энкодер
только с сигналами коммутации) и сигнал коммутации V не изменился во время автонастройки с вращением вала.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте правильность электропроводки сигнала коммутации V датчика обратной связи (клеммы энкодера 9 и 10).

Autotune 6

16

 Отказ сигнала коммутации W энкодера привода.

Используется датчик обратной связи с сигналами коммутации (т.е. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo или энкодер
только с сигналами коммутации) и сигнал коммутации W не изменился во время автонастройки с вращением вала.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте правильность электропроводки сигнала коммутации W датчика обратной связи (клеммы энкодера 11 и 12).

Autotune 7

17

 Неверно задано число полюсов двигателя / разрешение обратной связи по положению.

Отключение Autotune 7 возникает во время автонастройки с вращением вала, если число полюсов двигателя или
разрешение обратной связи по положению было настроено неправильно и используется датчик обратной связи по
положению.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте число меток на оборот датчика обратной связи.
  • Проверьте число полюсов в Pr 05.011.

Autotune Stopped

18

 Автонастройка остановлена до завершения.

Электропривод не смог завершить тест автонастройки, так как был снят сигнал разрешения электропривода или работы
электропривода.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте, что сигнал разрешения работы электропривода (клемма 31 на Unidrive M700 / M701 и клеммы 11 и 13 на
    Unidrive M702) был активен во время автонастройки.
  • Проверьте, что команда хода была активна в Pr 08.005 во время процедуры автонастройки.

Brake R Too Hot

19

 Произошел перегрев тормозного резистора (I2t).

Отключение Brake R Too Hot означает перегрев тормозного резистора. Значение в параметре Тепловой интегратор
тормозного резистора (10.039) вычисляется с помощью параметров Номинальная мощность тормозного резистора
(10.030), Тепловая постоянная времени тормозного резистора (10.031) и Сопротивление тормозного резистора
(10.061). Отключение Brake R Too Hot trip возникает, когда Тепловой интегратор тормозного резистора (10.039)
достигает 100%.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте, что в Pr 10.030, Pr 10.031 и Pr 10.061 введены правильные значения.
  • Если используется внешнее устройство защиты от перегрева и не нужен программный контроль перегрузки тормозного
    резистора, то настройте Pr 10.030, Pr 10.031 или Pr 10.061 в 0 для запрета отключения.

Card Access

185

 Отказ записи карты памяти.

Отключение Card Access означает, что электропривод не может получить доступ к энергонезависимой карте памяти.
Если это отключение возникает при передаче данных на карту, то записанный файл может быть искажен. Если это
отключение возникает при передаче данных в электропривод, то данные могут быть переданы не полностью. Если в электропривод передается файл параметров и при передаче возникло это отключение, то параметры не сохраняются в энергонезависимой памяти и поэтому можно восстановить начальные значения параметров, для этого надо выключить
и снова включить питание электропривода.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте, что карта памяти установлена и вставлена правильно
  • Замените карту памяти.

Card Boot

177

 Изменение параметра меню 0 нельзя сохранить в карту памяти.

Изменения меню 0 автоматически сохраняются при выходе из режима редактирования.
Отключение Card Boot возникает, если запись в параметр меню 0 была начата посредством панели управления при выходе
из режима редактирования и Pr 11.042 установлен в режим авто или загрузки, но необходимый загрузочный файл не был
создан на карте памяти для получения нового значения параметра. Это происходит, когда Pr 11.042 изменен в режим Авто (3) или Загрузка (4), но после этого электропривод не был сброшен.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте верную настройку Pr 11.042 и сбросьте электропривод для создания нужного файла на карте памяти.
  • Заново попробуйте записать в параметр меню 0.

Card Busy

178

 Нельзя получить доступ к карте памяти, так как доступ к ней проводит дополнительный модуль.

Отключение Card Busy означает, что была сделана попытка доступа к файлу на карте памяти, но к карте памяти уже
проводится доступ из дополнительного модуля, например, из одного из модулей Applications. Никакие данные не переданы.

Рекомендованные действия:

  • Подождите окончания доступа дополнительного модуля к карте памяти и еще раз попробуйте выполнить нужную
    функцию.

Card Data Exists

179

 В ячейке карты памяти уже содержатся данные.

Отключение Card Data Exists означает, что была сделана попытка сохранить данные на карте памяти в блоке данных,
в котором уже есть данные.

Рекомендованные действия:

  • Сотрите данные в этой ячейке.
  • Запишите данные в другую ячейку данных.

Card Compare

188

 Файл/данные на карте памяти отличаются от аналогичных в электроприводе.

Было проведено сравнение с файлом на карте памяти, отключение Card Compare (Сравнение карты) возникает,
если параметры на карте памяти отличаются от параметров в электроприводе.

Рекомендованные действия:

  • Настройте Pr mm.000 в 0 и сбросьте отключение.
  • Проверьте, что правильный блок данных на карте памяти используется для сравнения.

Card Drive Mode

187

 Набор параметров карты памяти несовместим с текущим режимом электропривода.

Отключение Card Drive Mode возникает при сравнении, если режим электропривода в блоке данных на карте памяти
отличается от текущего режима электропривода. Это отключение также возникает при попытке пересылки параметров из карты памяти в электропривод, если рабочий режим в блоке данных недопустим для этого электропривода.

Рекомендованные действия:

  • Убедитесь, что электропривод-приемник поддерживает режим работы из файла параметров.
  • Сбросьте значение в Pr mm.000 и выполните сброс электропривода.
  • Проверьте, что режим работы электропривода-приемника совпадает с режимом в исходном файле параметров.

Card Slot

174

 Отключение карты памяти; отказ передачи прикладной программы дополнительного модуля.

Отключение Card Slot возникает, если произошел отказ операции передачи прикладной программы дополнительного
модуля в дополнительный модуль или из него из-за неправильного ответа дополнительного модуля. Если это отключение произошло, то оно сопровождается дополнительным кодом отключения, указывающим номер слота дополнительного модуля.

Рекомендованные действия:

  • Убедитесь, что дополнительный модуль источника / приемника установлен в правильный слот.

Configuration

111

 Число установленных силовых модулей отличается от ожидаемого числа модулей.

Отключение Configuration означает, что Количество обнаруженных силовых модулей (11.071) не соответствует ранее сохраненному значению.

Рекомендованные действия:

  • Проверьте, что все силовые модули правильно и одновременно подключены.
  • Проверьте, что все силовые модули правильно питаются.
  • Проверьте, что величина Pr 11.071 настроена на число подключенных силовых модулей.
  • Настройте Pr 11.035 в 0 для запрета этого отключения, если оно вам не нужно.

Control Word

35

 Отключение инициировано Словом управления (06.042).

Отключение Control Word запускается при установке бита 12 в слове управления Pr 06.042 при разрешенном слове управления (Pr 06.043 = On).

Рекомендованные действия:

  • Проверьте значение в Pr 06.042.
  • Запретите слово управления в параметре Включение слова управления (Pr 06.043). Если бит 12 в слове управления установлен в единицу, от электропривод выполняет отключение по слову управления. Если слово управления разрешено, то это отключение можно сбросить только сбросом бита 12 в нуль.

Current Offset

225

 Ошибка смещения обратной связи по току.

Отключение Current Offset означает, что смещение тока слишком велико для его коррекции.

Рекомендованные действия:

  • Убедитесь, что нет никакой возможности протекания то ка в выходных фазах электропривода, если работа электропривода не разрешена.
  • Отказ аппаратуры - обращайтесь к поставщику электропривода.

Data Changing

97

 Параметры электропривода изменены.

Активно действие пользователя или запись файловой системы, что изменяет параметры электропривода, а на электропривод была подана команда разрешения, т.е. Привод активен (10.002) = 1.

Рекомендованные действия:

Убедитесь, что работа электропривода не разрешена, когда выполняется любое из следующих действий.

  • Загрузка значений по умолчанию.
  • Изменение режима электропривода.
  • Передача данных из карты памяти или из датчика обратной связи по положению.
  • Передача программ пользователя.

Derivative ID

247

 Ошибка идентификации модификации.

Образ модификации для данного привода был изменен на образ с другим идентификатором модификации.

Рекомендованные действия:

  • Обращайтесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Derivative Image

248

 Ошибка образа модификации.

Отключение Derivative Image означает, что в образе модифицированного изделия была обнаружена ошибка.

Рекомендованные действия:

  • Обращайтесь в сервисный центр или к поставщику электропривода.

Destination

199

 Два или более параметров записываются в один и тот же параметр назначения.

Отключение Destination означает, что выходные параметры назначения двух или большего числа логических функций (меню 3, 7, 8, 9, 12 или 14) внутри электропривода записывают в один и тот же параметр.

Рекомендованные действия:

  • Настройте Pr mm.000 в «Destinations» или 12001 и проверьте все показанные в меню параметры на конфликты записи в параметр.

Drive Size

224

 Опознавание силового модуля: нераспознаваемый габарит электропривода.

Отключение Drive Size ознчает, что плата управления не распознала габарит электропривода силовой цепи, к которой она подключена.

Рекомендованные действия:

  • Убедитесь, что в электропривод записана самая последняя версия микропрограммы
  • Аппаратный отказ - верните электропривод поставщику.

Все возможные ошибки и предупреждения сервопривода VEMAG Unidrive M700 / M701 / M702 представлены в руководстве пользователя (manual), скачать файлы можно по ссылке ниже.

Сервопривод VEMAG Unidrive M700 / M701 / M702 errors

Скачать PDF

Преимущество ремонта сервоприводов VEMAG в нашем сервисном центре

Ремонт сервопривода VEMAG

Во время эксплуатации электроприводов VEMAG может возникнуть проблема, далеко не всегда возникшую проблему можно исправить на месте своими силами, наш сервисный центр готов вам в этом помочь, выполнив качественный ремонт сервоприводов VEMAG в сжатые сроки с полугодовой гарантией.

Мы не только восстановим неисправный блок, но и подскажем как действовать в той или иной ситуации для максимально долгой и безаварийной работы сервопривода.

Работы, проводимые при ремонте сервопривода VEMAG в Тольятти:

  • Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
  • Мы производим ремонт сервопривода VEMAG на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
  • При ремонте сервоприводов ни каких конструктивных изменений не вносим;
  • Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
  • Вы платите исключительно за результат - работающий сервопривод;
  • Гарантия на ремонт сервопривода VEMAG и на запасные части замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
  • Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены множество подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров. Ниже представлен далеко не полный список сервоприводов VEMAG ремонтируемые в нашем сервисном центре.

Производитель Тип сервопривода
VEMAG SP1404; SP3403; SP1406; SP1405; SP2403; SP4403; SP2401; M701-042-00185; M300-024-00041; M600-034-00025; M751-034-00160; M753-034-00160; M753-034-00135; M751-034-00135; M751-034-00105; M753-034-00105; M753-024-00080; M751-024-00080; M751-024-00060; M753-024-00060; M753-014-00042; M751-014-00042; M751-014-00030; M753-014-00030; M753-014-00015; M751-014-00015; M751-032-00160; M753-032-00160; M753-022-00120; M751-022-00120; M751-022-00090; M753-022-00090; M753-012-00065; M751-012-00065; M751-012-00040; M753-012-00040; M753-012-00022; M751-012-00022

Сервоприводы VEMAG: особенности

Ремонт сервопривода VEMAG

Технические характеристики сервоприводов VEMAG

Сервоприводы VEMAG представляют собой высокотехнологичные устройства, предназначенные для точного управления движением в промышленных системах. Они отличаются высокой динамикой, точностью позиционирования и устойчивостью к перегрузкам. Модельный ряд включает приводы с крутящим моментом от 0,5 до 300 Н·м, что позволяет использовать их в конвейерных линиях, упаковочных машинах, робототехнике и других областях. Встроенные интерфейсы (EtherCAT, CANopen) обеспечивают интеграцию с системами автоматизации, а модульная конструкция упрощает замену компонентов.

Сферы применения сервоприводов VEMAG

Оборудование VEMAG востребовано в пищевой, фармацевтической и автомобильной промышленности. Например, в линиях фасовки продуктов сервоприводы регулируют дозирование с точностью до 0,1 грамма, а в роботизированных комплексах обеспечивают синхронизацию движений манипуляторов. Отказоустойчивость и возможность работы в условиях повышенной влажности делают их незаменимыми для предприятий с жесткими санитарными требованиями.

Ремонт сервопривода AXOR

Использование оригинальных запчастей и оборудования

Мы сотрудничаем с поставщиками компонентов VEMAG, что исключает применение контрафактных деталей. Для диагностики используем осциллографы, термокамеры и ПО VEMAG ServiceTool.

Опытные специалисты с сертификатами VEMAG

Инженеры «Кернел» прошли обучение у официальных представителей бренда и имеют доступ к технической документации. Это позволяет точно восстанавливать заводские параметры и гарантировать совместимость с системами заказчика.

Профилактическое обслуживание и модернизация

Регулярная проверка снижает риск внезапных остановок производства. Мы выполняем чистку компонентов, замену термопасты, обновление программного обеспечения. Для устаревших моделей предлагаем модернизацию: установку современных контроллеров или адаптацию приводов под новые стандарты связи.

Оставить заявку на ремонт сервопривода VEMAG

Ремонт сервопривода AXOR

При выходе из строя подобного оборудования ключевым фактором является время затраченное на его восстановление, и минимизация простоя производства, при необходимости специалисты сервисного центра реанимируют ваш сервопривод в минимальный срок от 1 до 2 суток.

Для ремонта и обслуживания сервоприводов VEMAG обращайтесь в «Кернел» — мы вернем ваше оборудование в строй в кратчайшие сроки!

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом или сбросом ошибок, а также программированием и настройкой сервоприводов VEMAG? Оставьте заявку на ремонт сервопривода VEMAG в Тольятти нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заполнив форму заявки на ремонт (кнопка в правом верхнем углу сайта)
  • Позвонив по номеру телефона:
    • +7(8482) 79-78-54;
    • +7(8482) 55-96-39;
    • +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

За время существования сервисного центра нашими специалистами были отремонтированы тысячи единиц промышленной электроники. Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Похожие статьи