Резольвер неисправности.
На многих сервомоторах установлен датчик положения ротора, резольвер.
Любое оборудование выходит из строя. Наиболее частые проблемы, которые встречаются у резольверов, это:
А) Обрыв одной из статорных(неподвижная часть) обмоток резольвера. На статоре резольвера расположены три обмотки:
- первичная обмотка Ref – обмотка возбуждения;
- обмотка SIN – обмотка сигнала синус;
- обмотка COS – обмотка сигнала косинус.
Определить такую неисправность можно с помощью цифрового мультиметра, измеряя сопротивление обмоток. У исправного резольвера сопротивление обмоток SIN и COS должны быть одинаковыми. Сопротивление обмотки возбуждения обычно меньше сопротивления обмотки SIN в 1,5 – 3 раза.
Например для резольвера TAMAGAWA TS2640N68-3E87
- обмотка ref = 75,8 Om;
- обмотка sin = 41,5 Om;
- обмотка cos = 41,8 Om.
Естественно на исправном резольвере не должно быть обрывов. Если обнаружен обрыв одной из катушек, то это говорит о неисправности статорной части резольвера. Неисправность устраняется перемоткой статора резольвера.
Б) Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера.
На вращающейся части резольвера расположены две обмотки:
- вторичная обмотка Ref – вращающаяся часть обмотки возбуждения;
- обмотка возбуждения для сигналов статорной обмотки SIN и COS;
Определить такую неисправность сложнее, так как у вращающейся части резольвера обмотки соединены внутри и забандажированы и залиты защитным лаком.
Проверить работу резольвера можно с помощью осциллографа.
Неисправность устраняется перемоткой ротора резольвера.
В) Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток,
раположенных ближе к шихтованному железу. При вибрационных и ударных нагрузках происходит разрушение лакового покрытия провода в районе углов паза в шихтованном железе и происходит замыкание на корпус или на соседний виток обмотки. При этом наблюдается уменьшение коэффициента трансформации резольвера и соответственно уменьшение амплитуды сигналов SIN и COS.
Неисправность может появляться периодически, при небольших ударных нагрузках или при резких ускорениях и затем пропадать.
Определить такую неисправность сложнее всего. Для этого необходим цифровой осциллограф с памятью.
Неисправность устраняется перемоткой ротора и статора резольвера.
Г) Сбита позиция резольвера на двигателе.
Позиция резольвера на двигателе должна иметь точно определенное положение.
Такое положение только одно. Оно соответствует положению ротора двигателя и фазам статора двигателя.
Именно поэтому на серводвигателях невозможно изменить вращение двигателя в другую сторону простым перекидыванием фазных проводов обмотки статора.
Поведение двигателя при неправильной настройке резольвера бывает трех типов.
- Вал двигателя при подаче команды стоит на месте. При возникновении внешней нагрузки на вал, двигатель разгоняется до больших оборотов. На блоке сервопривода появляется ошибка превышение скорости.
- Вал двигателя при подаче команды делает рывок в пределах одного оборота и на сервоприводе появляется ошибка превышение тока.
- Вал двигателя при подаче команды разгоняется до больших оборотов. На блоке сервопривода появляется ошибка превышение скорости.
- Двигатель работает, но наблюдается различный момент на валу двигателя при работе в разных направлениях. Например, при вращении вала по часовой стрелке двигатель развивает большой момент, а при вращении против часовой стрелки вал двигателя легко останавливается рукой.
Неисправность устраняется точной настройкой резольвера на двигателе.
По любым проблемам с резольвером ( датчиком положения ротора электромотора) мы рекомендуем не заниматься ремонтом самостоятельно, а рекомендуем обращаться в специализированный сервисный центр.
Наш Сервисный центр "Кернел" сможет произвести диагностику резольвера сервомотора за 1 день.
Срок выполнения настройки резольвера от 1 дня.
Срок выполнения перемотки резольвера от 3 дней.
Если ваш резольвер окажется неремонтопригодным, то у нас на складе есть много ходовых резольверов. Звоните к нам по телефону +7(8482) 79-78-54; +7(8482) 55-96-39 и высылайте заявку на электронную почту 89171215301@mail.ru
