BERGER LAHR

WDP3-014.0801, WD3-004.0801, WD3-004.1801, WD3-004.1802, WDM3-004.0801, D902.01, D550, WPM311.904-011, TLC511F, WD3-008.1801, TLM2-V3, WD3-004.0802, TLC532F, WDP3-014.0803, TLC538, WD3-008.0802, WS 5-9.08100, TLC536F, WDP3-014.8801, WDP3-014.9801, WDM3-004.1801, WDP5-118.05100, WDP3-314.0801, WPM3-11.00400

Номер ошибки / Тип ошибки

Причина / устранение

Синтаксическая ошибка во время создание программы.

Syntax error during program creation.

[E4291]

[E4295]

[E4296]

[E4297]

[E4299]

[E4300]

[E4302]

Попытка обратиться к неинициализированному интерфейсу.

Аппаратный интерфейс уже назначен.

Ошибка при выделении или освобождении буфера.

Недостаточно буфера строки приема.

Слишком длинная строка передачи.

Недопустимая последовательность символов в строке передачи.

Переполнение буфера приема.

Overrun: чрезмерная скорость передачи.

Четность: ошибка передачи.

Обрамление: ошибка параметра интерфейса.

Обрыв: кабель оборван или отсоединен.

Ошибка параметрирования.

Parameterizing error.

[E4290]

[E4292]

[E4293]

[E4294]

[E4298]

Немедленно проверяется диапазон входных значений. В случае ошибки отображаются пределы диапазона и ожидаются новые входные значения.

Неполная параметризация OED3.

Неправильные параметры.

Недостаточное количество параметров.

Чрезмерное количество параметров.

Ошибка параметрирования.

Ошибка при передаче данных (скачать) для контроллера.

Error during data transfer (download) to controller.

Функция загрузки проверяет действительность любой строки, переданной в контроллер, что означает, что диапазон параметров и проверяется синтаксис строки программы.

Передача данных в контроллер прерывается при возникновении ошибки. Все данные, отправленные после ошибки, отбрасываются.

Подтвердите ошибку с помощью <ESC>.

Ошибка при выполнении программы

(см. сообщения об ошибках на следующих страницах).

Error during program execution

(see following pages for error output).

Ошибки, возникающие при выполнении программы, отображаются значком мигает число на индикаторе состояния 40 и сохраняется в контроллере память ошибок (см. руководство к контроллеру).

Кроме того, ошибка отображается на экране контроллером.

(см. рисунок 4-1).

Системные ошибки (фатальные ошибки), возникающие в контроллере, приводят к сбросу контроллера и отображаются только на индикаторе состояния 40 (см. руководство к контроллеру).

В таблице ниже описано содержимое памяти, ошибок и их значение, которая видна на рис.

Если одновременно возникает несколько ошибок одной и той же группы ошибок, выводится сумма номеров ошибок.

Информацию по устранению неисправностей см. В руководстве к сервоприводу.

Важно!

Ошибки, хранящиеся в памяти ошибок, очищаются после сброса контроллера или перезапуска прикладной программы.

В зависимости от параметра «блок управления» индикация ошибки может содержать две или более строк, см. раздел 1.10.

Индикация ошибки

Значение

Ошибка сервоконтроллера.

Controller error.

INIT: номер строки в программе INIT.

INIT: Line number in INIT program.

Последовательность: номер строки в программе последовательности.

Sequence: Line number in sequence program.

ПЛК: номер строки в программе ПЛК.

PLC: Line number in PLC program.

Энкодер 1 или 2. / Encoder 1 or 2.

16#0100

Контурная ошибка.

16#0200

Ошибка энкодера.

Последовательный c1 или c2. / Serial c1 or c2.

16#0002

Попытка обратиться к неинициализированному интерфейсу.

16#0010

Аппаратный интерфейс уже назначен.

16#0020

Ошибка при выделении или освобождении буфера.

16#0040

Недостаточно буфера строки приема.

16#0080

Слишком длинная строка передачи.

16#0100

Недопустимая последовательность символов в строке передачи.

16#0800

Переполнение буфера приема.

16#1000

Overrun: чрезмерная скорость передачи.

16#2000

Четность: ошибка передачи.

16#4000

Обрамление: ошибка параметра интерфейса.

16#7FFF

Обрыв: кабель оборван или отсоединен.

Ось x1 - x4 / Axis x1 to x4

16#0001

Активен один или несколько сигналов, см. «Сигналы от x1 до x4».

16#0004

Неверная команда в режиме после позиции.

16#0008

Позиционирование ожидания включено (например, «posf», «movef»).

16#0010

Неверная команда для прерванной / заблокированной оси.

16#0020

Ошибка основной кривой.

16#0040

Недостаточная информация о ссылочной переменной.

16#0080

Недействительная команда при движении вала.

16#0100

Недействительная команда во время референтного движения.

16#0400

Неверное значение параметра.

16#0800

Значение не может быть вычислено.

16#1000

Передано недопустимое значение параметра.

16#2000

Команда не может быть выполнена в этих условиях.

16#4000

Значение не определено.

16#7FFF

Ресурс не готов.

Сигналы от x1 до x4 / Signals x1 to x4

16#0001

Положительный аппаратный концевой выключатель.

16#0002

Отрицательный аппаратный концевой выключатель.

16#0004

Контрольный переключатель.

16#0008

Аппаратная остановка.

16#0010

Аппаратный триггер.

16#0020

Положительный программный концевой выключатель.

16#0040

Отрицательный программный концевой выключатель.

16#0080

Программная остановка.

16#0100

Ошибка контура.

16#0200

Ошибка кодировщика.

16#0400

Контроллер питания не готов.

16#0800

Перегрев регулятора мощности.

16#1000

Перегрев двигателя.

Код ошибки

Причина

Устранение

04

Контроллер питания не готов.

См. Таблицу поиска и устранения неисправностей контроллера питания

Обрыв линии.

Отключите устройство и проверьте кабель.

07

Перегрев регулятора мощности.

Дайте контроллеру мощности остыть, пока двигатель стоит на месте.

Установите вентилятор на регулятор мощности.

08

Ошибка энкодера электронного редуктора.

Проверьте проводку энкодера.

09

Перегрев двигателя.

Уменьшите фазный ток.

Снизить нагрузку.

12

Контроль вращения активен, контурная обработка ошибка.

Проверьте механические компоненты на предмет простоты движения.

16

Короткое замыкание на одном выходе Q.

Проверить проводку сигнального разъема.

20

Неправильный концевой выключатель LIMP или неисправность концевого выключателя.

Проверьте подключение и работу концевого выключателя или направление вращения мотора; см. главу 2.5.

Подход к LIMP должен осуществляться с вращением мотора по часовой стрелке.

21

Неправильный концевой выключатель LIMP или неисправность концевого выключателя.

Проверьте подключение и работу концевого выключателя или направление вращения мотора; см. главу 2.5.

Подвод к LIMN должен производиться с вращением мотора против часовой стрелки.

22

Сработал концевой выключатель CW LIMP.

Выйти за пределы диапазона концевого выключателя.

23

Сработал концевой выключатель CCW LIMN.

Выйти за пределы диапазона концевого выключателя.

30

Вход СТОП активен.

Отключить вход STOP.

40

41

42

Ошибка в прикладной программе:

40 = Ошибка в задаче INIT

41 = Ошибка в задаче SEQUENCE

42 = Ошибка в задаче ПЛК

Может отображаться подробное описание ошибки выбрав пункт меню BPRO3 «Ошибка объем памяти".

Информацию об ошибках контроллера см. в документации ProOED3.

48

Прикладная программа не загружена или.

Операционная система OED3 недоступна.

Загрузите прикладную программу или установите OED3 в рабочее состояние. система на блоке позиционирования.

51

Превышено допустимое время цикла ПЛК из-за бесконечного цикла в приложении программы.

Выполните отладку с помощью BPRO3.

Превышено допустимое время цикла ПЛК из-за слишком длинной прикладной программы.

Сократите прикладную программу; рассмотрите перенос частей программы в последовательность или INIT задач.

Измените допустимое время цикла (см. «Время цикла» функции в руководстве по программированию BPRO3).

Отключить контроль времени цикла (см. «Время цикла» функции в руководстве по программированию BPRO3).

52

Нет связи через интерфейс RS 485 HS

Проверить проводку.

Укажите правильное количество карт ввода / вывода.

53

Уровни ревизий контроллера и система программирования BPRO3 не соответствие.

Проверить уровни ревизий:

Уровень редакции- BPRO3 отображается на экран после вызова BPRO3.

Уровень доработки- контроллер можно определить через BPRO3 опция меню «Статус контроллера».

Использовать соответствующие уровни редакции.

54

Ошибка программирования: неверный адрес для ввода или вывода

Проверить прикладную программу.

При программировании с помощью BPRO3 некорректная конфигурация контроллера.

Введите прикладную программу с фактическим «конфигурированием контроллера».

55

Система неисправна.

Обратитесь в сервисный центр.

56

EEPROM недоступен.

Обратитесь в сервисный центр.

57

Ошибка записи EEPROM.

Обратитесь в сервисный центр.

80

Низкое напряжение аккумулятора, разряд аккумулятора.

ВНИМАНИЕ!

После выключения контроллера

данные или прикладная программа может быть потеряна!

Заменить аккумулятор; см. главу 5.1

97

OED3 версия контроллера и версия ProOED3 не соответствует.

Используйте те же версии программного обеспечения OED3 и ProOED3, например, OED3 версии 3 и ProOED3 версия 3

Другие ошибки

Системная ошибка.

Обратитесь в сервисный центр.

Сервопривод BERGER LAHR D901 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR D902 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR D960 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WD5008 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WD05008 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WDP3-01 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WDP5118 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR Wdp5228 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WDPM3-314 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WP311 инструкция, руководство пользователя.

Сервопривод BERGER LAHR WPM311 инструкция, руководство пользователя.

Блок схема подключения сервопривода BERGER LAHR WPM311

Пример подключения сервопривода BERGER LAHR